我该如何释怀？

我最亲爱的爷爷在上星期过世了，我没见到他最后一面，甚至最后与他谈话也是匆匆用电话问候30秒，在他走的前几天我本来想去医院看他的，但是碍于我已连加很多天的班，所以小孩都是麻烦婆婆帮忙照顾，而那天我可以準时下班，想去看爷爷却不敢跟婆婆开口，因为婆婆并不喜欢我常回娘家或太常参与娘家的活动，他们都觉得应该以夫家为主，而且平常小孩也都是我餵还有洗澡的，如果晚回家，这些事情就全部落到婆婆身上了。又觉得爷爷常进出医院，也都平安返家，基于这些原因让我打消了去医院的念头，想说周末再去，而这次爷爷没有等我，他在我确定要去看他的那天的清晨就走了，没有见到最后一面，也没在说到话，我恨我自己被工作跟婆家牵绊，我从小是祖父母带大的，他们就宛如我父母一样重要，而却因为嫁人后，我回去看他们的次数大幅降低，甚至到最后的最后变成这样的终生遗憾，我这几天不停的在这个点上打转，我承认是我钻牛角尖，但我真的觉得非常心痛，我与他们30年的感情，却是如此画上句点，我真的不知道如何释怀这件事，甚至有点赠恨起我婆婆及老公。